表紙を拡大 閉じる 電子書籍 微分幾何によるロボットモデリング ―運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学― 発売日2026年9月4日 金曜日発売中 著者日本ロボット学会/岩本憲泰/有泉亮/石川将人/関本昌紘/佐藤寛之/鏡慎吾/鍛冶静雄出版社オーム社形式電子書籍新刊発見日2026年10月18日最終更新2026年10月18日 22:37価格確認日時2026年10月18日 22:37価格¥4,180 DMM で購入他のサイト